4月27日，由北京人形机器人立异中心举行的“天工”发布会在北京亦庄成功举行，现场正式对外发布了由立异中心自主研制的通用
发布会上，北京人形机器人立异中心总经理熊友军表明，为处理人形机器人职业通用问题，推进工业全体开展，北京人形机器人立异中心致力于职业要害共性中心研制技能，打造软、硬两个通用母渠道。经过团队不懈努力，现在已成功研制出通用人形机器人母渠道“天工”。
“天工”身高163cm，体重仅有43kg，装备每秒550万亿次的操作算力，高精度的惯性丈量单元(IMU)、3D视觉传感器、六维力传感器，是具身智能场景使用和研讨的最佳渠道。此外，“天工”可以在运动渠道基础上扩展软硬件功能模块，敞开SDK接口，具有敞开性、兼容性和扩展性，选用独当一面研制的全新人形机器人运动技能学习办法—“根据状况回忆的猜测型强化仿照学习”，完结了全球首例纯电驱全尺度人形机器人的拟人奔驰。
发布会上，“天工”为现场观众带来了一场精彩“表演”。只见它稳稳踏步，不仅能灵敏地在平地行走，还可以轻松上台阶，乃至轻快地奔驰。从全体运动进程来看，“天工”更像人类的走路和跑步动作。北京人形机器人立异中心总经理熊友军介绍，“天工”已完结6公里/小时的安稳奔驰。一起，在盲视状况下，“天工”可以平稳经过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等状况也能做到步态的灵敏调整，“这充分说明运动控制办法对各种地势的强壮适应性”。
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