技能与体系全国重点试验室副主任、哈工大机电学院朱延河教授团队研制出新式TSM软机械手，完成了优异的可变刚度规模和精细运动操控，相关效果宣布在
形似大象象鼻或是章鱼触手的软机械手，是软体机器人范畴的重要分支，科学家们期望能够开宣布像手臂相同灵活的软机械手，并在人机交互过程中从始至终坚持人类安全。因而，软机械手范畴需求更有远景的处理方案，这中心还包含更高效的结构规划和精细运动操控器。
朱延河教授团队成功研制出新式TSM软机械手，包含一种由复合肌腱和气动肌肉混合驱动的锥形软机械手规划及精细运动操控器。
机器人的驱动结构由初次提出的鲍登管和电缆肌腱组成的复合肌腱和气驱锥形波纹管紧凑集成规划，完成了优异的可变刚度规模。
团队提出的根据深度学习方法与闭环迭代反应操控器结合的操控战略，完成了软机械手的精细运动操控。
试验成果为出毫米级操控精度和对外部扰动的自适应性，新式TSM软机械手在遥操作操控下成功进行了越障抓取操作，验证了其在人手搅扰下沿平面盯梢轨道的使命才能，为软机械手规划与操控供给了新的处理途径。
