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国内外人形机器人产品梳理及未来发展的新趋势探讨

来源:张信哲代言的欧宝娱乐网站下载    发布时间:2024-06-24 15:44:27

产品详情

  (1)特斯拉:Optimus 机器人采用电机驱动,全身 40 个执行器,22 年发布后持续迭代更新。据马斯克预计,Optimus 将于未来 3-5 年量产上市,并计划 24 年用于特斯拉工厂。

  (2)波士顿动力:人形机器人 Atlas 采用电液混合驱动, 膝关节扭矩 890Nm,运动表现机动灵活,具备翻越障碍物、后空翻等能力。同时 Atlas 拥有自主步伐规划算法+行为库 +模型预测控制等技术,感知、导航功能强大。

  (3)1X:旗下人形机器人 EVE 拥有环境感知交互功能,大多数都用在物流、 零售和安保领域;人形机器人 NEO 尚在研发中,预计采用无齿轮设计理念,未来将用于物流、制造、操作机械以及清 洁整理家务等场景。

  (4)Agility:旗下人形机器人 Digit 大多数都用在仓库货物搬运、物流配送。Agility 在建机器人制 造工厂,规划产能 10000+台,预计 23 年底投产。Agility 预计 24 年可交付第一批 Digit,25 年将全面上市。

  (1)优必选:18年推出大型机器人Walker成为中国首家实现人形机器人商业化的企业;21年发布WalkerX,是全球首个能够量产交付的人形机器人。小型机器人领域拥有悟空、Alpha Ebot等,大多数都用在教育领域。

  (2)达闼:19年推出轮式机器人Ginger,主要使用在于迎宾导览、商业促销、节目表演、养老陪护等领域。23年展出机器人小紫XR-4,拥有60+柔性关节,单腿峰值扭矩600Nm,运动性能较强。

  (3)傅利叶:GR-1搭载自研发FSA一体化执行器,集电机、驱动器、减速器及编码器于一体,最大关节模组峰值扭矩300NM。23年9月开启预售,计划未来1-2年量产交付。

  (4)智元:远征A1搭载PowerFlow关节电机,峰值扭矩超350NM,计划24年商业化落地,先应用于3C制造、汽车制造,并逐步走向家庭。

  (5)宇树:H1机器人搭载M107关节电机,膝关节峰值扭矩360Nm,是国内首台能跑的人形机器人。H1目前可预订采购,23Q4左右发货,商业化进展领先。

  (6)小米:机器人CyberOne全身21个自由度,髋关节电机峰值扭矩300Nm,可感知45种人类语义情绪,主打服务人本身。

  (7)科大讯飞:将认知大模型和运动智能相结合,推出具身智能人形机器人。机器人根据自然语言指令,可以自动拆解任务并执行相关操作,实现特定任务流闭环。

  (8)小鹏:PX5机器人拥有高负载机械臂和11自由度灵巧手,感知交互可以和汽车领域的XNGP、XOS技术打通,在感知能力方面实现核心技术复用。PX5未来将优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用,通过迭代升级提升稳定可靠性。

  (9)追觅科技:追觅通用人形机器人搭载自研的伺服电机,内含60+个零件,集成了电机、驱动器、减速器及双编码器;配备深度相机,能够实现室内三维环境的建模,结合先进步态控制算法+多种传感器,实现自主避障。

  (1)人形机器人未来驱动方案选择:“电机+减速器”是未来商业化推广首选方案。

  (3)人形机器人厂商未来发展趋势:电机扭矩提升成机器人勇于探索商业模式的公司重要竞争方向、感知能力复用是跨界车企第一个任务、大模型技术是网络企业布局人形机器人的突破口。

  本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。幻影视界整理分享的资料仅推荐阅读,如需使用请参阅报告原文。