中新网北京4月28日电 (牛晴晴 魏嘉星)北京人形机器人立异中心27日在北京经济技能开发区发布了自主研制的通用人形机器人母渠道“天工”。母渠道包含灵敏的传感器与执行器的快速装置，本体高算力的支撑，以及本体构型的开源敞开。
发布会上，立异中心总经理熊友军说，为处理人形机器人职业通用问题，推进工业全体开展，北京人形机器人立异中心致力于职业要害共性中心研制技能，打造软、硬两个通用母渠道。经过团队不懈努力，已成功研制出通用人形机器人母渠道“天工”。
“天工”身高1.63米，轻量化体重达43公斤。机器人装备多个视觉感知传感器，装备每秒550万亿次操作算力，并装备高精度的惯性丈量单元(IMU)和3D视觉传感器；已处理根本运动操控问题，是具身智能场景使用和研讨的最佳渠道。此外，“天工”还装备了高精度的六维力传感器，以供给准确的力气反应。
熊友军介绍，“天工”具有开源敞开性和兼容扩展性，能轻松完成敞开调用通讯接口，灵敏扩展软、硬件等功能模块，充沛满意多种使用场景下需求；一起，“天工”采用了独当一面研制的全新人形机器人运动技能学习办法——“根据状况回忆的猜测型强化仿照学习”，完成了全球首例纯电驱全尺度人形机器人的拟人奔驰。证明本体硬件母渠道对现在已有运动操控算法的兼容性与杰出的适应性。
发布会上，“天工”在行走及奔驰时更快速、更拟人，已完成每小时6公里的安稳奔驰。一起，在盲视状况下，“天工”可以平稳经过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等状况也能做到步态的灵敏调整，充沛说明了运动操控办法对各种地势的强壮适应性。
北京人形机器人立异中心于2023年11月在北京经开区建立，由职业领军企业和事业单位联合组成，包含小米机器人、优必选、京城机电、中国科学院自动化所等，在人形机器人研制、规划、制作、测验、使用等方向，都具有较深技能储备和研制根底。
北京经济技能开发区有关担任的人介绍，作为北京市重要的机器人工业集聚地，北京经开区汇集了机器人生态企业110家，构成掩盖中心零部件、整机到使用的机器人全工业链系统。下一步，经开区方案定制人形机器人工业三年行动方案，并准备建造机器人检测鉴定中心、零部件精加工中心、机器人立异展示中心等，构成杰出工业生态，打造开展新引擎。(完)
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