据悉，“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克，能以6公里/小时的速度安稳奔驰。
机器人装备多个视觉感知传感器，装备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性丈量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已处理根本运动操控问题，是具身智能场景使用和研讨的最佳渠道。
北京人形机器人立异中心介绍，“天工”具有开源敞开性和兼容扩展性，能轻松完成敞开调用通讯接口，灵敏扩展软、硬件等功能模块，充沛满意多种使用场景下需求。
一起，“天工”采用了其独当一面研制的全新人形机器人运动技能学习办法——“根据状况回忆的猜测型强化仿照学习”，完成了全球首例纯电驱全尺度人形机器人的拟人奔驰。
在现场演示中，“天工”在盲视状况下仍然可以平稳经过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等状况也能做到步态的灵敏调整。
上一年人民网研讨院发布的《人形机器人技能专利剖析陈述》 显现，我国在人形机器人技能专利方面的多重维度居全球前列。 其间，我国人形机器人技能专利累计请求总量为6618件，超越日本、韩国、美国等国家，排名全球榜首；在有用发明专利上，也以1699件位居全球第二。 优必选科技、达闼、之江实验室、清华大学、北京理工大学等企业和高校为国内人形机器人技能专利首要请求人。
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