11月11日,国家当地共建具身智能机器人立异中心举办天工开源发布会,对外发布立异中心建立一年以来获得的建设成就,并就已有技能成果面向职业连续开源敞开,推进具身智能加速落地。
立异中心旨在打造具身智能机器人生态圈,包含要害技能及产品开源敞开、产学研协同技能攻关、职业规范体系拟定、具身智能机器人使用演示协作落地、具身智能机器人沙龙及面向全球搜集人形机器人参加马拉松比赛等多项内容,完成具身智能机器人生态的闭环。
立异中心总经理熊友军表明,自10月正式晋级为国地共建具身智能机器人立异中心后,作为引领具身智能技能打破与工业协同的要害渠道,立异中心将专心于处理开展具身智能机器人要害共性技能问题,继续迭代推出全球抢先的标志性立异产品,创立昌盛的具身智能工业生态体系。
当时,立异中心正环绕通用机器人母渠道“天工”、多能具身智能体渠道“开物”加速技能打破。
根据全身协同智能小脑渠道,“天工”实测均匀时速可达每小时10公里,最高奔驰速度已提高至全球抢先的每小时12公里,“天工”还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种杂乱泛化地势中完成平稳移动。
多能具身智能体渠道“开物”包含AI大模型驱动使命规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能履行具身小脑,具有一脑多机、一脑多能的才能,未来将具有200万条机器人轨道数据,适配超20个以上机器人本体,完成具身才能开发时刻下降90%。数据生态方面,立异中心数据收集包含6类本体7大典型场景,日产数据已达10TB。
作为具身智能研讨的根底底座,高功能、可拓宽的通用本体渠道是技能打破的“刚需”。此次发布会上,天工开源方案正式落地,立异中心将联合全球高校、科研院所、集成商等具有人形机器人二次开发才能的安排,一起打造最具影响力的具身智能开源敞开社区。
立异中心已敞开“天工”软件开发文档、结构设计文档,年末将开源天工结构图纸、软件架构、电气体系等内容,数据集、运动操控练习结构等方面也将连续敞开开源。北京大学、华中科技大学、优必选等第一批协作伙伴,将经过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式协作共研,以“天工”为根底渠道,在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探究。
定坐落引领工业协同的国家级立异渠道,立异中心当时阶段的重要使命是调集全球产学研精英资源,共创共研打破技能难关。发布会上,立异中心与北京大学、华中科技大学、河北工业大学、信通院、他山科技别离建立具身智能范畴的相关联合实验室,在情感智能、工业机器人、电子皮肤、电子芯片等多个前沿方向发力探究。
一起,立异中心正牵头具身智能相关企业及科研安排拟定职业规范体系,构成职业统一规范,加速工业规范化开展和场景落地。从机器人本体的功能要求,到加速具身智能的数据保证,再到机器人本体与大脑的智能化结合,立异中心正在构建具身智能机器人的规范体系架构。
现在,立异中心已参加发布国家规范《腿式机器人功能及实验办法规范》,这是第一个与人形机器人相关的国家规范,该项规范也同步拟定了国际规范,在ISO TC299进步行了立项,立异中心首先进行规范落地,根据实验办法打造测验渠道。
具身智能模型强壮的泛化才能,需求很多的数据支撑。立异中心牵头立项《人工智能 具身智能 数据收集规范》工信部职业规范,这是国内第一个具身智能数据集的职业规范,该规范规范了具身智能数据集收集的格式,不同公司收集的数据可以相互同享开源,可以加速模型“出现”。未来也将设计数据集的系列规范,为模型泛化保驾护航。
立异中心已联合业界多家权威安排起草《人形机器人智能化分级》规范,智能化分级将根据客户的实在需求响应和人形机器人自主举动才能,将人形机器人智能化等级规划区分为0到5级,关于人形机器人工业开展有重要的辅导和推进效果,加速人形机器人落地更多使用场景,终究走进千家万户,共创职业第一个权威认证的等级戏弄规范,等待更多协作伙伴参加。
具身智能作为一项深化社会日子、大幅度的进步生产力与日子体会的技能,提高大众对具身智能机器人的承受度至关重要。会上,全国首个具身智能机器人沙龙亦宣告建立,由国家当地共建具身智能机器人立异中心担任建议单位。沙龙将安排和参加国内外具身智能机器人竞技赛事,为具身智能机器人供给新的比照和测验维度,推进具身大脑、智能小脑等各个细分技能加速迭代。一起,沙龙还将承担起技能交流、方针解读、使用场景落地、金融对接与咨询的渠道效果。
为打造具身智能与大众互动的标杆性事例,沙龙建立后的首个比赛项目也在会上发表。由北京市经济和信息化局、北京经济技能开发区管委会辅导,人形机器人马拉松比赛将于2025年亦庄半程马拉松期间同步举办,并面向全球机器人沙龙搜集人形机器人参赛,“天工”已承认下一年参加。
本年,北京经开区发布了具身智能三年举动方案。到现在,已具有机器人生态企业百余家,其间半数以上为专精特新企业,产量规划近百亿元,占北京全市机器人工业的50%。作为北京经开区要点开展企业,立异中心将凭借北京经开区具身智能机器人立异生态集群优势,推进典型使用场景落地,在要害技能、中心产品、使用场景、工业生态等方面继续打破。
未来,国地共建具身智能机器人立异中心将继续完善具身智能生态圈,联合全球高校、科研安排及头部企业,推进具身智能机器人赋能千行百业,加速具身智能年代的到来。
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