码垛机器人的发展状况

  工业机器人中的码垛机器人集微电子技术、自动控制技术、人机交互技术等先进的技术于一体，有着灵活度高、工作空间大、定位精确等优点。一般根据用途不同，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人和军用机器人等，其中工业机器人是应用最广泛、技术最成熟的一类机器人，工业机器人的快速普及，正成为增强制造业核心竞争力、促进产业转变发展方式与经济转型的重要引擎。

  随着《中国制造 2025》规划的发布，我国的智能制造业正面临着前所未有的发展机遇，码垛机器人作为应用最为广泛的工业机器人，有着极好的发展前途。码垛机器人大多数都用在搬运、码垛、柴垛等工作，具有强稳定性、高灵活度、低功耗等特点，大范围的应用于汽车制造、3C 电子、物流运输、食品加工等行业中。智能、简洁的生产流程，不但可以提高生产效率和产品质量， 还能够改善工作环境、减轻工人的劳动强度，对于应对人口红利逐渐减弱、人力成本持续不断的增加的现状有着十分重要的意义。

  根据 2016 年的工业机器人应用领域分布数据，码垛机器人的应用率超过了35%，多年来一直位居工业机器人应用领域榜首。再参照2013 年至2020年码垛机器人销量及预测的数据，码垛机器人销量连年呈稳定上涨趋势，同比增长率逐渐趋于平稳，预测今后每年码垛机器人销量将保持 15%左右的增长率稳定增长。 美国是世界机器人研制和应用最早的国家，1959 年，被誉为机器人之父的约瑟夫·恩格尔伯格研制出世界上第一台示教再现型工业机器人 Unimate（尤尼梅特），自此工业机器人产业飞跃发展。

  将工业机器人技术运用在物料的码垛和搬运方面，日本和瑞典领先全球，德国、 瑞士等国紧随其后，研发水平也相当高。20 世纪 70 年代初期，瑞典 ABB 公司研制出了全球 第一台全电驱动的码垛机器人。德国 KUKA 公司在材料研发上有巨大改进，2005 年使用新 型碳纤维加强材料 CFK 代替铸铁，设计了两款码垛机器人，不仅降低了整机质量，而且提 高了结构强度、承载能力等机械性能。

  目前在国际市场上水平较高机器人制造商大多分布在在欧洲和日本。总体说来，我国码垛机器人的发展起步较晚，但随着大家的重视和相关研究的不断深入，近年来发展非常迅速，已取得一定的科研成果并投入市场。