时隔5年ABB再推协作机器人完成05到5公斤负载覆盖

  2月24日，四大家族之一的ABB在其上海工厂举办新品发布仪式，再推出2款协作——GoFa 和 SWIFTI系列；是ABB继YuMi和 单臂YuMi之后推出的新一代协作机器人，这四款产品共同构成了ABB行业领先的协作机器人产品组合，适合使用的范围极广，负载从0.5公斤到5公斤不等。

  其中全新6轴GoFa CRB 15000协作机器人的工作范围达到世界领先的950毫米，同时工作速度最高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验*以及实验室自动化。可使用户得到满足对高负载协作机器人日渐增长的需求，帮企业提高生产效率，提升生产柔性。

  GoFa机器人共有六个关节，每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害。

  IRB 1100工业机器人具有一流的速度和精度，SWIFTI CRB（协作机器人）1100机器人正是在此基础上开发而成。CRB 1100 SWIFTI 机器人负载为4公斤，最大工作范围可达580毫米，简单易操作安全，可支持制造业、物流等各领域的应用场景提高生产效率，同时帮助更多公司实现自动化。

  SWIFTI的最大工具中心点（TCP）速度超过每秒5米，比同级别协作机器人快5倍以上，可与工业机器人媲美。SWIFTI适用于人机间歇式协作，它可以高速移动，最大限度地提高生产效率，并避免当操作人需要接近协作机器人时可能会产生的安全隐患。

  ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭表示：“ABB全新协作机器人产品系列是目前市场上最为多样化的产品组合，将助力客户改造工作场所，提升生产效率，实现业绩增长。我们的产品易于操作和配置，同时我们拥有全球服务专家网络，为客户提供现场或在线技术上的支持。不仅仅是制造业，各种规模的企业和新兴经济领域都能借助我们的产品感受机器人技术带来的改变和进步。”

  2015年，ABB全球第一款真正意义上的协作机器人YuMi问世。自此，YuMi系列机器人持续不断地为不同企业的关键生产流程提供安全的自动化解决方案。全新GoFa协作机器人正是在YuMi系列的成功基础上研发而成。目前，ABB协作机器人产品组合包括三个不同系列——YuMi、GoFa、SWIFTI，负载从0.5公斤到5公斤不等，可满足广泛的人机协作应用需求。