【48812】机器人职业深度研讨陈述：机器人研讨结构（附下载）

  依据我国电子学会数据，2020-2024年全球工业机器人商场规划CAGR约13%，同期我国工业机器人商场规划CAGR约15%。目前我国是全球最大的工业机器人商场，工业机器人商场规划占比全球规划不断的进步。2021年我国工业机器人商场规划约75亿美元，占比全球43%，估计2024年我国工业机器人商场规划有望达115亿美元，在全球工业机器人销售额比重有望达50%。

  服务机器人商场规划稳定添加。据我国电子学会数据，估计全球服务机器人商场规划将从2020年的138亿美元添加至2024年的290亿美元，2020-2024年CAGR约20%。从国内看，2024年我国服务机器人商场规划将达102亿美元，2020-2024年CAGR约29%。

  特种机器人商场规划敏捷添加。据我国电子学会猜测，全球特种机器人商场规划将从2020年的66亿美元添加至2024年的140亿美元，复合增速21%。从国内看，2024年我国特种机器人商场规划可达34亿美元。特种机器人同期复合增速估计可达27%，高于全球6个pct。

  工业机器人可依据机械结构方法、操作机坐标方法、程序输入方法、运动坐标方法、驱动方法、应用领域等六个方面做分类。依照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人。

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