协作机器人大负载产品崭露头角工业机器人迈向具身智能新纪元

  每年一度的工博会，汇聚了全球最前沿的技术和创新。作为中国国际工业博览会旗下以机器人为主题的专业展，机器人展（RS）将以机器人为核心的各类前沿产品技术行业应用解决方案作为主要展示内容，展出产品有工业机器人、协作机器人、人形机器人、复合机器人等，是观察机器人发展动态的重要窗口。

  据MIR 睿工业多个方面数据显示，2024年上半年工业机器人整体销量约为14万台，同比增长5%左右。自2022年以来，中国工业机器人整体市场需求增速开始放缓，逐步迈入中低速增长的新阶段。在这一时期，尤其是近两年，整体工业机器人产能高于供给，目前市场正处于一个去库存和行业淘汰赛的关键阶段。

  在激烈竞争的背景下，哪些中外企业能带给最终用户新的产品亮点？为期5天的中国工业博览会已落下帷幕，让我们一起看看今年不同赛道的机器人厂商的最新动态。

  根据《2024年全球协作机器人产业高质量发展白皮书》书中的多个方面数据显示，在协作机器人市场中，目前仍以5kg级别的轻负载协作机器人为主导。但近两年，由于汽车、餐饮、半导体、化学制品等行业对大负载产品的需求增加，市场上对大负载协作机器人的需求正在持续不断的增加。截至2023年，10kg及以上负载的协作机器人市场占有率已突破40%，15kg及以上负载协作机器人市场占有率也接近20%。目前大负载机器人已逐渐应用于大负载搬运、码垛、打磨等场景中。

  相比工业机器人和轻型协作机器人，大负载协作机器人同时具备高刚性和高灵活性，填补了前两者的空白。目前慢慢的变多协作厂商推出了≥20kg的协作机器人产品，协作机器人的负载范围不断扩大。

  在本次工博会中，我们也看到了大部分国产厂商都展出了大负载协作机器人产品，例如：

  中国协作机器人头部厂商节卡本次展会推出了重磅新品——大负载工业协作机器人JAKA MAX40，直接将负载能力提升至40KG，并荣获2024年CIIF机器人奖。该产品采用大功率、模块化核心关节技术，40kg的大负载，具备高能效、高速、高精度等特点。

  另外，全球AI协作机器人领导品牌达明也重磅推出了新的大负载协作机器人——TM30S，最高达35kg的负载及1702mm的臂长搭配智能视觉及AI技术，可搭载3D相机，快速辨识箱子体积及位置。适用于半导体行业，汽车总装及零部件行业，金属加工行业，大负载拆垛/码垛等既要求人机协作，又需要大负载的应用。

  在《“十四五”智能制造发展规划》中，工信部等八部门大力推广加快发展智能焊接机器人，加快研发生产协作机器人等新型装备。2021-2022年，国产协作厂商借助成本的优势，在小批量、多批次类型的行业如医疗器械、五金件等推广协作弧焊机器人，并初步得到应用。2023年，钢结构、船舶、管道加工等行业对智能化、柔性化焊接的需求增多。协作机器人厂商也开始积极布局相关焊接领域并取得较大的进展。

  根据MIR睿工业数据，预计相关行业的需求爆发将带动协作焊接机器人加快速度进行发展，未来两年协作机器人焊接会有较大的应用市场。

  在2024年工博会中注意到，不少协作机器人企业都展出了其在焊接领域的相关产品。

  优傲该款产品方便灵活，能快速实现焊接。并且拥有多种焊接方式，摆焊、间断焊等，能够迅速切换焊接方式。拥有三维可视化界面-提前观察检测焊接轨迹，从3D图中快速察觉缺陷，提高焊接的稳定性。

  该款产品是艾利特在此次工博会上全球首发首展的新品，该工作站由艾利特CS66协作机器人搭载焊机和传感器组成，搭配全新弧焊套件，可自动找寻焊缝位置，免去复杂的焊缝示教工作。可大范围的应用于汽车及零部件、船舶制造、铁路、钢铁、建筑等行业的设备焊接、铁轨焊接、管道焊接等场景应用。

  除了大负载和焊接外，我们还看到了一些企业将最近大火的A与协作机器人相结合，极大的提升了协作机器人效率和准确性。

  《2024年全球协作机器人产业高质量发展白皮书》写到，未来AI技术是协作机器人重点发展的三大新兴技术（AI技术、VR/AR、5G通信技术）之一，这中间还包括“AI机器视觉”和“机器学习”。在“机器视觉”与“机器学习”的加持下，协作机器人将可以对环境进行观察，自主识别“目标材质特征”、“目标结构特征”等物理量特征。同时，协作机器人将可以自主学习掌握更多的方案，无需人工介入自主为不同的目标选不一样的最优解。

  所以，在众多优势加持下，AI+3D视觉正是未来协作机器人蒸蒸日上的关键技术之一。

  在展会中，梅卡曼德机器人展出了其最新系列新产品LNX-8000和LNX-7500，搭配了Mech-MSR 3D测量与检测软件，展示了六大精密测量相关应用，尤其是在汽车、3C、锂电和轨道交通等行业，其研发的先进AI成像算法，不仅仅可以处理哑光、油污和高亮反光材料，并具有超高的精度测量和快速的视觉工程节拍，检测效率大幅提升。

  除此之外，刚刚上市的达明机器人作为少见的同时自研机器人本体和视觉的企业，也展示了AI+3D视觉在协作机器人的应用。

  达明机器人创新推出TM AI+飞拍检测，将高速机器人运动与图像捕获同步进行，以进行瑕疵检测等一系列质量检查，而不会减慢整个过程，从而提高快节奏制造的生产率。达明机器人以原生AI协作机器人结合智慧视觉系统，展示了如何利用“眼睛和大脑”进行外观瑕疵检测。TM AI+检测系统具备灵活的集成性能，利用达明机器人内置视觉采集照片并上传至TM AI+服务器，并对其进行AI检测和断定以及图片收集查询等。帮助汽车、3C电子、物流等行业进行物体分类、缺陷检测等行业自动化及转型升级。

  汇川技术前几日重磅发布新品协作机器人U8，在本次展会中也进行了专门的展示。汇川技术是全球少数同时拥有机器人本体和核心部件生产能力的厂商，能为其机器人产品提供强大的技术支持和成本控制能力。

  博世力士乐Kassow Robots 7轴协作机器人的首次公开亮相，18KG有效负载，最大工作半径可达到1800毫米，速度可达到每秒225度。该协作机器人具备出色的灵活性，即便是在空间极为有限的环境中，也能显著促进生产自动化进程，大幅提高生产效率。

  当前，大负载工业机器人在新能源汽车、动力电池、光伏、工程机械、物流、机床加工等领域应用越来越广泛，特别是汽车领域。

  1、化学制品：日化包装品重量普遍较重，对机器人的负载需求上升，未来协作码垛、＞20kg 6-axis导入将有所提高。

  2、医疗用品：医疗行业前道、中道集中在药品分拣、搬运以及耗材、器械的装配等场景，负载要求一般20kg以下，但后道大负载搬运场景需求也逐渐增多。

  3、食品饮料：分拣和包装环节应用的机器人负载需求不会有明显提高。而应对混合码垛以及快速拆垛方面的需求，码垛、搬运环节应用的机器人负载要求会逐渐提高。

  4、锂电行业：该行业大负载需求日益强烈，SCARA向50kg机型发展，6-axis以210kg机器人为核心机型，逐渐向更重负载延伸。

  5、仓储物流：大负载箱体自动化拆码垛的需求不断提升，100kg、200kg及300kg级别机器人使用将增多。

  首先，全球领先的机器人技术提供商ABB机器人展出了其最新产品IRB 7720，扩充了其大型机器人系列产品。ABB全新IRB 7710和IRB 7720机器人包含16种型号，可广泛应用于不同行业。尤其适合高负载组装应用（例如：一体化压铸技术、高速冲床和码垛），也适用于要求高精度的应用（例如机械加工和搅拌摩擦焊）。

  另外，在本次工博会上，国产头部工业机器人厂商埃斯顿再次推陈创新，带来了重载码垛全新力作 ER500-3200-PL，搬运重量高达500kg，其可全面适配单线单垛至双线双垛等多样化需求，并支持基本、五花、陈列、回字等多种复杂垛型构建，码垛形式灵活，无论半层或整层，均可轻松实现，满足所有码垛应用场景的极致需求。

  其实具身智能（Embodied Artificial Intelligence）的概念很早就被提出过，是为了探索和实现一种更接近人类的人工智能形式。这种智能形式不仅可处理抽象的计算问题，还能在物理世界中通过感知、交互和行动来学习和适应环境。其代表性的产品是最近非常火热的人形机器人，因为人形机器人的理想状态是能像人一样自主思考并做出相应的行动。在人形机器人领域，像特斯拉等有代表性的人形机器人产品近年来非常关注。这些机器人以其类人的外形和行为，展示了AI在自主思考和动作执行方面的潜力。然而，尽管人形机器人在研究和展示中表现出色，其实际应用落地仍需时间的积累和技术的进一步成熟。人形机器人的复杂性和高成本使得其在工业生产里的普及面临诸多挑战。

  *具身智能定义：是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，可以通过智能体与环境的交互来获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，由此产生智能行为和适应性。

  相比之下，具身智能工业机器人则更加专注于实际工业需求的满足。它们不追求类人的外形，而是通过优化设计和功能，专注于提升生产线的柔性和智能化水平。这些机器人在结构和功能上更符合工业应用的实际的需求，具备更高的效率和更低的成本，使其在短期内更具实用性和市场竞争力。

  捷勃特和微亿智造联合推出的新一代具身智能工业机器人（EIIR），率先将具身智能理论应用到工业场景，融合感知、驱动、控制、算法、云服务等技术于一体，可以更加好理解和适应复杂的工业环境，轻松解决产线的灵活性和适应性问题，精准且高效地执行各类多元化任务。适用于小批量、多品种、需要频繁换线的产品生产中。

  中科新松多可®协作双臂具身智能抓取站集成了多项前沿技术，依托先进的双臂协作机器人实现灵活精准的操作。通过末端力控技术精确控制抓取力度，适应不一样硬度和形状的物体；结合视觉和深度学习算法，快速准确地进行抓取位姿估计和物姿估计。视觉伺服系统使机器人在操作的流程中能够动态调整，保持高精度控制。同时，利用大模型任务理解和元技能操作技术，抓取站能够智能解析并执行复杂多样的任务指令，从物体识别、抓取规划到精准放置，明显提升智能制造和自动化生产线的效率，减少人工干预，展现出广泛的应用潜力。

  高度集成的感知系统：通过多种传感器的融合，机器人可以在一定程度上完成对生产环境的全方位感知，实时监控生产状态，及时作出调整操作策略。

  先进的自主决策能力：结合AI和机器学习算法，机器人能够自主分析生产数据，优化工作流程，提升生产效率。

  模块化设计：具身智能工业机器人采用模块化设计，用户都能够根据具体需求进行灵活配置和扩展，满足多种生产场景的要求。

  云端协同与数据分析：通过云服务平台，机器人能实现远程监控和管理，实时数据分析和反馈，帮企业优化生产管理和资源配置。

  以“工业聚能，新质领航”为主题的第24届中国国际工业博览会已圆满结束，本届工博会通过种种展示和数据反映了工业机器人领域的持续进步和创新。在竞争非常激烈的市场环境中，企业不断探索新技术、扩展应用场景，并通过技术迭代来满足计算机显示终端的多元化需求。随着行业的逐步发展，我们期待能在未来看到更多机器人企业推出更完整的创新解决方案的实际应用落地。

  工博会不仅是技术展示的平台，更是行业趋势的风向标，MIR 睿工业会持续关注并为机器人行业参与者提供重点洞察。