并联机器人的主要特征及使用详解
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的新生代力气,大范围的使用在医药、电子等轻工业,本文就为衡量介绍了它的分类、使用领域等相关常识。
2、驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态呼应好;
依据这些特色,并联机器人在需要高刚度、高精度或许大载荷而无须很大作业空间的领域内得到了广泛使用。
并联位置多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,详细使用包含:
2、模仿运动:如飞行员三维空间练习模仿器;工程模仿器,如船用摇晃台等;查验测验产品在模仿的重复冲击、振荡下的运转可靠性;文娱运动模仿台。
4、对接动作:如宇宙飞船的空间对接;轿车装置线上的车轮装置;医院中的假肢接骨。
9、机器人关节:可用作机器人的关节,匍匐位置、食物、医药包装和移载机械手等。
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